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本发明涉及一种基于边缘点质量评估的激光雷达点到线加权匹配方法，属于测量技术领域。该方法解决了传统点到线匹配中因未评估边缘点质量导致的位姿估计精度低、非结构化场景鲁棒性差的问题。技术方案包括：预处理模块通过投影点云、目标分割和粗糙度计算筛选候...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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