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本发明公开了一种结合物理信息的轻量多智能体运动预测方法，步骤包括：对交通参与者的历史轨迹和地图信息进行矢量化编码，并根据每个智能体位置定义若干局部区域；引入物理信息对每个智能体进行局部区域的特征聚合；综合考虑道路信息，将局部区域进行全局交互...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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