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本申请公开了一种辅助安装装置及双体船，辅助安装装置包括提升模块和机械手模块，提升模块包括传送部件和框架，传送部件设置在框架上，传送部件包括水平输送段、提升输送段和之间的拐弯输送段，水平输送段作为输入端，拐弯输送段用于衔接水平输送段和提升输送...
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