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本发明公开了一种用于视觉导引平面激光打标系统的手眼标定方法。包括：获取相机内参、标定图样和对应的标靶平面图像；相机内参包括相机的内参矩阵和畸变系数；对标靶平面图像进行预处理和特征点提取，得到所有特征点在像素坐标系中的二维坐标点，根据标定图样...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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