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本发明涉及一种乒乓机器人轨迹识别及击球姿态控制系统，台面环境感知模块，所述台面环境感知模块通过高速摄像阵列单元和环境状态传感器单元，实时采集乒乓球三维轨迹数据、台面环境参数及事件信号，并在每帧数据中加附时间标签和帧序号，统一输出至多阶段轨迹...
该专利属于马鞍山师范高等专科学校所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山师范高等专科学校授权不得商用。

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