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本发明公开了一种无人驾驶水上换电小船及其动力定位方法，包括：一种服务于水上换电模式的钢质无人驾驶电池运载小船，依靠水体的浮运能力进行水上换电；将传感器组获取的数据进行自适应卡尔曼滤波融合，得到船体状态、母船空间位置信息、环境障碍物空间位置信...
该专利属于厦门自贸片区港务电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门自贸片区港务电力有限公司授权不得商用。

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