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本发明公开了一种转轮无损检测机器人及其检测方法，属于特种机器人及无损检测技术领域，包括永磁吸附行走机构、多自由度机械臂、模块探伤单元、多传感器定位系统和中央控制器；所述吸附行走机构用于在转轮曲面上实现全姿态稳定爬行；所述多自由度机械臂设置在...
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