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本发明实施例提供一种清洁设备的助力方法，清洁设备包括地刷、机身和手柄，机身可转动地连接于地刷，手柄为可折叠手柄，清洁设备还包括助力装置，助力方法包括：响应于所述手柄处于折叠状态，控制所述助力装置为所述清洁设备提供助力，以通过所述助力装置以及...
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