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本发明涉及车辆调度技术领域，更具体地，涉及一种基于车辆协调的道路预警方法及系统。该方案包括通过联网的车辆摄像装置获得车道线偏移量、相对速度和车流量；通过联网的车辆摄像装置进行通信网络构建；利用车道线偏移量、相对速度和车流量，进行同一行进路线...
该专利属于深圳奥尼汽电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳奥尼汽电技术有限公司授权不得商用。

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