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本申请提供一种机器人控制策略迁移方法、设备、介质及程序产品，方法包括：采集机器人在真实运行环境中由预训练策略模型生成的状态–动作序列，并进行预处理得到结构化训练数据；基于运行状态判断是否满足预设更新条件，在满足时利用所述训练数据对策略模型进...
该专利属于上海了得科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海了得科技有限公司授权不得商用。

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