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本公开涉及一种基于等焦距折射模型的复合偏振态水下标定方法及其系统，包括：通过联立几何光学成像方程与斯涅尔折射定律，对光线入射角在小角度条件下进行近似处理，得到水下成像点坐标与空气中理论成像点坐标的转换关系，并建立水下相机和投影仪的等焦距折射...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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