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本发明提出一种基于多模态数据融合的行人轨迹预测方法，通过构建行人轨迹预测模型；将预处理后的数据集输入至轨迹处理模块通过编码器获取行人历史轨迹的特征向量和地面真实目标的特征向量；将行人历史轨迹的特征向量和地面真实目标的特征向量输入条件生成扩散...
该专利属于无锡学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡学院授权不得商用。

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