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本技术公开了一种管道修复装置，具体涉及管道修复技术领域，包括千顶装置，所述千顶装置前部安装有限位板，所述限位板前端中部固定连接有旋转组件，所述旋转组件前部安装有旋转摄像头，所述旋转组件外表面前部环形安装有驱动装置，所述千顶装置后部固定连接有...
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