温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于双流特征融合的SLAM方法，首先获取视频数据并堆叠组成视频帧时序序列，构建视频背景并提取动态物体特征和静态物体特征；随后通过注意力机制模块分别进行通道和空间注意力加权融合，得到双流特征后传给YOLO头网络输出每一帧中目标...
该专利属于广东技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。