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本发明属于路径规划技术领域，具体的说是一种模拟火焰蔓延网格的A*混合蚁群路径规划方法。包括以下步骤：交互设定好初始静态网格仿真地图的障碍物环境多处火源位置并择定起点；获取地图的地形分析数据、燃料模型数据；计算各基础网格蔓延速率值，构建未燃烧...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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