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本申请实施例提供一种变压器套管取油工装系统及其控制方法与装置，系统包括：通过多自由度的柔性定位模块、实时数据采集与反馈控制模块、电气隔离与绝缘模块以及智能警报系统的协同作用，能够实现变压器套管取油在带电环境下的自动化操作，确保取油过程的精确...
该专利属于国网冀北电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网冀北电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。

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