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本发明涉及双足机器人技术领域，提供了一种双足重载机器人控制方法及控制系统，该方法包括：构建双足重载机器人模型；根据地形适应项、能量优化项、步频协调补偿项获取动态步频调节项，并根据动态步频调节项获取步态相位生成函数；根据步态相位生成函数进行双...
该专利属于佛山大学所有，仅供学习研究参考，未经过佛山大学授权不得商用。

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