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本发明公开了用于多机器人的资源调度系统及方法，涉及多机器人调度技术领域，包括任务状态确认模块，心跳机制构建模块，评估调度模块。本发明所述系统通过实时获取机器人任务执行状态并构建任务状态字典，有效地提升了任务管理的精度与实时性；通过机器人侧的...
该专利属于浙江科聪控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科聪控制技术有限公司授权不得商用。

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