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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像增强处理的自动化除雪作业方法及系统，包括以下步骤：采集路面的原始积雪图像，采用多尺度Retinex算法分解图像亮度分量，分解为低频分量与高频分量，生成增强图像；基于所述增强图像，计算像素点HSV空...
该专利属于济南城建集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南城建集团有限公司授权不得商用。

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