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本发明提供一种提钩机械手，属于机械手领域，具体包括靠钩机构、靠钩板、握钩机构和水平过载保护机构，靠钩机构具有伸缩结构；靠钩板设置在靠钩机构的端部；握钩机构连接在靠钩板上，用于对车钩柄进行抓握；水平过载保护机构两端分别与靠钩机构和握钩机构连接...
该专利属于沈阳奇辉机器人应用技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳奇辉机器人应用技术有限公司授权不得商用。

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