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本发明公开了一种基于鸿蒙分布式软总线的无人机编队协同的动态控制方法、系统及介质，属于无人机协同控制的技术领域，无人机之间通过鸿蒙分布式软总线互联自组网；根据机载硬件资源，将无人机分为强算力节点和弱算力节点的无人机。将强算力节点的无人机作为无...
该专利属于成都成飞电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都成飞电子科技有限公司授权不得商用。

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