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本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆的自主导航方法及系统，涉及车辆导航技术领域，包括定义干扰指标，考虑多个干扰因素来设定干扰标准，凭借干扰指标将煤矿井下地图分为多类干扰区域，从而对煤矿井下区域进行划分，针对性对每类干扰区域进行标志点的设置，...
该专利属于山西承信新能源科技装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西承信新能源科技装备有限公司授权不得商用。

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