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本发明公开一种管道打磨机器人及智能机器人，涉及非开挖地下管道固结物清障领域。针对现有设备结构冗余、行走适配性差、打磨不连续及智能化不足等问题，采用行走支撑机构与作业打磨机构协同设计：前、后蠕动组件通过行走液压杆交替联动实现稳定蠕动行走，前、...
该专利属于广东畅龙环境科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东畅龙环境科技有限公司授权不得商用。

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