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本发明公开了一种基于光/声多模态成像、电磁导航及磁控驱动的机器人骨折复位方法，所述方法采用多模态成像技术，利用光声成像获取骨皮质及血管信息，结合超声成像获取软组织结构，实现骨折部位及周围组织的三维建模；通过在骨折两端安装电磁传感器，实时获取...
该专利属于威海高区利民医院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海高区利民医院有限公司授权不得商用。

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