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本发明公开了一种电磁干扰下同塔多回输电线路飞行器工作路径规划方法：在三维空间中，设定导线两端点坐标、导线内任意点坐标以及空间任意点坐标，以计算任意点电场强度的有效值；根据比奥‑萨伐定律获得空间中任意点磁感应强度，并转换获得磁场强度的有效值；...
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