下载一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统的技术资料

文档序号:46539657

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本发明公开了一种基于扰动观测技术的叉车作业控制优化方法及系统,涉及电动叉车控制技术领域,该方法包括:实时采集叉车作业过程的运行数据,通过多源传感信息感知融合,分析叉车运动的状态变量,建立动态参数映射关系;将实测值与叉车全工况动力学模型的预测...
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