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本发明公开了一种铸造用多功能自动化浇注机械臂装置，涉及浇铸机械臂领域，包括机械臂机构，机械臂机构的末端安装有执行机构，执行机构的底面安装有浇注罐，浇注罐的一侧外壁固定连通有浇注嘴，机械臂机构的底面固定连接有固定座，固定座的一侧设置有支撑架，...
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