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本发明涉及安全充电技术领域，具体涉及一种基于无线通信的机器人安全充电系统，包括多数据采集模块，用于收集多种数据。障碍路径生成模块，用于获取充电路径和充电桩适配数据。电量充电决策模块，用于根据电池电量判断机器人是否能够完成当前任务需求，是则直...
该专利属于帧仓（上海）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过帧仓（上海）智能科技有限公司授权不得商用。

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