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本发明提供一种工业同步控制系统及其控制方法，系统包括上位机和至少一个控制单元；控制单元包括总线控制器和至少一个执行机构；上位机用于生成任务指令并同步下发至所有的总线控制器，各个总线控制器优先执行所述任务指令，对任务指令进行解析并生成CAN_...
该专利属于浙江双元科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江双元科技股份有限公司授权不得商用。

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