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本申请涉及冷链货物卸载的技术领域，公开了一种冷链货物卸载控制方法及系统，该系统包括感知模块、评估模块、规划模块、控制模块；其中：感知模块用于在货柜空间与码垛空间中识别和定位每件货物，并采集货物参数、货柜空间参数、码垛空间参数；评估模块用于计...
该专利属于江苏华燕船舶装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏华燕船舶装备有限公司授权不得商用。

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