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本公开涉及一种用于轨道板精调的视觉引导方法、装置及介质,涉及控制技术领域。该控制方法包括:获取安装在轨道板的作业工具上的拧紧槽的第一目标图像,拧紧槽用于容纳并固定机器人的拧紧轴,以使得机器人与作业工具之间固定安装;利用深度学习模型对第一目标...该专利属于徐州徐工道金特种机器人技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过徐州徐工道金特种机器人技术有限公司授权不得商用。
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