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本发明公开了一种基于毫米波交通雷达的动态多维快速航迹关联方法及装置。其中，方法包括：获取毫米波交通雷达采集的点云数据；通过DBSCAN聚类算法对点云数据进行聚类，得到点云聚类结果；采用质心算法完成点云聚类结果中点迹的凝聚，得到凝聚后的点迹；...
该专利属于北京云星宇交通科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云星宇交通科技股份有限公司授权不得商用。

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