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本发明涉及自动化技术领域，揭露了一种船舶人孔盖自动焊接系统及方法，所述系统包括：焊接顺序确定模块，用于确定船舶人孔盖的焊接组件和设计图，确定焊接组件的焊接顺序；焊接组件对齐模块，用于采集焊接组件的空间位姿数据，计算焊接组件的装配偏差，对焊接...
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