温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于六维力传感器的足底和脚踝受力检测方法，步骤如下：S1、利用三个传感器分别测量各自的力与力矩；S2、进行数据融合，构建融合模型；S3、提取多个关键参数，包括足底面支撑面姿态角、地面摩擦力方向和大小、脚前掌与脚后掌的受力分布...
该专利属于南京神源生智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京神源生智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。