下载基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的无传感器无刷直流电机直接转矩控制方法的技术资料

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本申请涉及一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的无传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。所述方法包括:获取定子电压和电流,并通过鲁棒扩展卡尔曼滤波算法估计电机的估计转子位置、估计速度以及估计电磁转矩;基于所述电机的估计转子位置、估计速度确定转子磁链矢量...
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