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本申请涉及一种自动驾驶整车冗余架构及车辆，架构包括：通信链路与执行器冗余模块，用于分别为自动驾驶主控制器和自动驾驶冗余控制器提供独立的通信路径；传感器冗余模块，用于分别为自动驾驶主控制器和自动驾驶冗余控制器提供独立的传感器数据链路；动力冗余...
该专利属于奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞智能汽车科技（合肥）有限公司授权不得商用。

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