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本发明公开了一种双相机下的跨尺度图像匹配方法，本发明涉及图像匹配技术领域。该方法的步骤包括：双相机采集图像，同步记录姿态和位置信息；基于姿态和位置信息构建双相机姿态向量，建立图像仿射关系并完成矫正，得到矫正图像；用灰度梯度分布法划分矫正图像...
该专利属于长江工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过长江工程职业技术学院授权不得商用。

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