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本发明属于机器人的结构设计领域，公开了一种适用于盾构机的泥饼清理机器人，包括机器人底座、机器人主体以及末端执行器；机器人底座分为固定导轨、辅助导轨、移动导轨；机器人主体包括机械大臂、机械小臂、旋转机构、升降机构；末端执行器包括连杆机构与清理...
该专利属于中铁十九局集团第一工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁十九局集团第一工程有限公司授权不得商用。

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