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本发明公开了基于力矩前馈和多速度环参数的速度控制制动台架及电惯量模拟方法，包括控制器、力矩传感器、编码器、驱动器和电机；编码器读取主轴的当前速度；力矩传感器得到制动盘的力矩数据；控制器对力矩数据进行处理，得到制动力矩；以及，根据制动力矩、需...
该专利属于北京博科测试系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博科测试系统股份有限公司授权不得商用。

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