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本发明提出了一种智能火场消防救援系统及控制方法，通过采集消防员状态数据和温度变化信息，利用梯度分析反向追踪技术定位火源分布；基于火源分布数据进行火势蔓延预测，构建危险到安全区域的撤离路径方案，制定安全作业范围；将救援目标进行任务拆解生成碎片...该专利属于泉州市鲤城区消防救援大队（泉州市鲤城区消防救援局）所有，仅供学习研究参考，未经过泉州市鲤城区消防救援大队（泉州市鲤城区消防救援局）授权不得商用。