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本申请公开了一种图像信息处理方法、装置、设备及计算机介质，方法包括：获取激光雷达采集的车辆周围环境的多帧点云数据；根据所述多帧点云数据确定所述车辆周围环境对应的三维点云地图；获取摄像头采集的环视图像；将所述三维点云地图投射至所述环视图像，得...
该专利属于东软睿驰汽车技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东软睿驰汽车技术（上海）有限公司授权不得商用。

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