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本发明涉及装载运输技术领域，具体涉及一种用于微喷组装作业的上料控制方法及系统，该方法包括：周期性获取每个双倒钩接头与软管组装时，长程气缸不同的底部检测位置的压力数据；根据压力数据，获取双倒钩接头与软管中心组装时的偏差方向，根据偏差方向对长程...
该专利属于莱芜职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过莱芜职业技术学院授权不得商用。

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