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本发明公开了无人机动态避障应急降落方法，包括输入与势场图构建、降落目标点动态估计、优化人工势场路径规划、陷阱状态识别与处理机制和路径平滑与输出。该无人机动态避障应急降落方法，智能识别降落目标点，结合视觉信息和高度数据，动态评估环境，选择安全...
该专利属于杭州迅蚁网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州迅蚁网络科技有限公司授权不得商用。

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