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本发明涉及AGV调度控制技术领域,公开了一种汽车搬运的AGV调度控制方法及系统,方法包括:对立体车库内多个AGV进行数据采集,得到状态信息数据集;对各AGV运动轨迹进行因果关系分析,得到动态时空因果推理图;通过时间卷积神经网络进行轨迹特征提...该专利属于广东省三浦科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东省三浦科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及AGV调度控制技术领域,公开了一种汽车搬运的AGV调度控制方法及系统,方法包括:对立体车库内多个AGV进行数据采集,得到状态信息数据集;对各AGV运动轨迹进行因果关系分析,得到动态时空因果推理图;通过时间卷积神经网络进行轨迹特征提...