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本发明涉及智慧农业技术领域，特别是涉及一种利用无人机进行巡检的智慧农业系统，包括视觉感知系统，用于获取农田影像；导航避障系统，用于检测无人机在飞行过程中周围环境信息，并检测到周围环境信息进行的自动避障；通信模块，用于实现视觉感知系统、导航障...
该专利属于河南豫科物理新材料有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南豫科物理新材料有限公司授权不得商用。

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