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本发明实施例提供一种多智能体系统的动态事件触发一致性控制方法和系统，基于李雅普诺夫函数设定双阈值线，将系统状态函数划分为激活时段、保持时段和空闲时段，动态切换控制器工作模式‑激活时段输入非零控制量以快速收敛状态，空闲时段输入置零以节省资源，...
该专利属于武汉纺织大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉纺织大学授权不得商用。

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