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本发明属于机器人控制技术领域，其目的在于提供一种机器人环境感知方法、系统、电子设备及程序产品。其中的方法包括：获取机器人中多种传感器采集的初始环境检测数据，并对其进行时空对齐处理，得到各传感器的对齐后环境检测数据；分别对多种传感器构建环境栅...
该专利属于沧州信安保销毁设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沧州信安保销毁设备有限公司授权不得商用。

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