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本发明提供一种面向自动驾驶的时间敏感网络时延控制方法及系统，涉及网络通信技术领域，包括通过获取数据包传输时延信息和网络拓扑信息，基于节点连接度分层和状态空间搜索生成候选传输路径集合；采集历史时延数据，进行预测计算和权重分配；基于分级时间尺度...
该专利属于北京亦庄智能城市研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京亦庄智能城市研究院集团有限公司授权不得商用。

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