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本发明公开了一种基于犁体状态感知的海缆铺设轨迹控制方法与系统。该方法包括：采集海底作业环境中犁体的实时状态图像，生成犁体姿态分布图像；基于预设犁体特征定位方法，提取犁体动态区域的特征点集；获取特征点集至稳定姿态区域的分布信息，修正特征点集；...
该专利属于亨通海洋工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亨通海洋工程有限公司授权不得商用。

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