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本发明公开了一种带压作业装置及其控制方法，用于带压修井起下管柱作业，包括游动卡瓦组、游动横梁、举升油缸、固定卡瓦组及下层工作平台；游动卡瓦组包括通过第一连接件连接的游动防顶锥形卡瓦、游动承重锥形卡瓦、游动万能卡瓦；固定卡瓦组包括通过第二连接...
该专利属于河北景隆智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北景隆智能装备股份有限公司授权不得商用。

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